Trường hợp I: Hai đường thẳng đồng phẳng
Tức là hai đường thẳng cùng nằm trong một mặt phẳng.
- a∩b=M ( a và b có điểm chung duy nhất.
- a//b (a và b không có đểm chung.
- a≡b ( a trùng b.
Trường hợp II: Hai đường thẳng chéo nhau
Tức là hai đường thẳng không cùng nằm trong một mặt phẳng hay không có mặt phẳng nào chứa hai đường thẳng đó.
Chẳng hạn: Trong tứ diện ABCD, có 2 cặp đường thẳng chéo nhau là: AB và CD,AC và BD.
