I. Vận tốc – Lực của con lắc đơn

- Vận tốc vật ở li độ góc α bất kì:
vα=±√2gl(cosα−cosα0)
Đặc biệt:
+ Nếu α0≤100 thì có thể tính gần đúng: vα=±√gl(α20−α2)
+ Khi vật qua vị trí cân bằng:
vmax=√2gl(1−cosα0)
+ Khi α0≤100 thì vmax=α0√gl=ωS0
- Lực căng dây ở li độ góc α bất kì:
T=mg(3cosα−2cosα0)
+ Khi qua vị trí cân bằng:
α=0→cosα=1→Tmax=mg(3−2cosα0)
+ Khi đến vị trí biên: α=±α0→cosα=cosα0→Tmin=mgcosα0
II. Năng lượng của con lắc đơn
- Động năng: Wd=12mv2
- Thế năng: Wt=mgl(1−cosα)
- Cơ năng:
W=Wd+Wt=mgl(1−cosα0)