Phương trình lượng giác thường gặp

I. Phương trình quy về phương trình bậc nhất đối với một hàm số lượng giác

Phương pháp chung:

- Bước 1: Biến đổi các phương trình đã cho về dạng tích $A.B = 0$ hoặc sử dụng các công thức biến đổi tổng thành tích, tích thành tổng, nhân đôi, nhân ba,…

- Bước 2: Giải các phương trình lượng giác cơ bản, tìm nghiệm và kiểm tra điều kiện (nếu có).

Ví dụ: Giải phương trình: $\cos 2x + \cos 3x + \cos 4x = 0$

Giải:

pt$\Leftrightarrow$$\cos 4x + \cos 2x + \cos 3x = 0$$\Leftrightarrow$$2\cos 3x\cos x + \cos 3x = 0$

$\Leftrightarrow$$\cos 3x\left( {2\cos x + 1} \right) = 0$ $\Leftrightarrow$$\left[ \begin{array}{l}\cos 3x = 0\\\cos x =  - \dfrac{1}{2}\end{array} \right.$$\Leftrightarrow$$\left[ \begin{array}{l}3x = \dfrac{\pi }{2} + k\pi \\\cos x = \cos \dfrac{{2\pi }}{3}\end{array} \right.$$\Leftrightarrow$$\left[ \begin{array}{l}x = \dfrac{\pi }{6} + k\dfrac{\pi }{3}\\x =  \pm \dfrac{{2\pi }}{3} + k2\pi \end{array} \right.$,$k \in \mathbb{Z}$

II. Phương trình bậc hai đối với một số hàm số lượng giác

Phương trình dạng $a{f^2}\left( x \right) + bf\left( x \right) + c = 0\left( {a,b,c \in R;a \ne 0} \right)$, ở đó $f\left( x \right) = \sin u\left( x \right)$ (hoặc $\cos u\left( x \right),\tan u\left( x \right),\cot u\left( x \right)$).

Phương pháp chung:

- Bước 1: Đặt $t = f\left( x \right)$ và đặt điều kiện cho $t$.

- Bước 2: Thay $t$ vào phương trình và giải phương trình bậc hai đối với $t$, kết hợp điều kiện tìm $t$.

- Bước 3: Giải phương trình $f\left( x \right) = t$ tìm $x$ và kết luận (chú ý kiểm tra điều kiện nếu có của $x$).

Ví dụ: Giải phương trình: $2{\sin ^2}x + 3\sin x-2 = 0$.

Giải:

Đặt $t = \sin x$, $- 1 \le t \le 1$. PT trở thành: $2{t^2} + 3t-2 = 0$$\Leftrightarrow$$\left[ \begin{array}{l}t =  - \dfrac{1}{2}\\t =  - 2\left( L \right)\end{array} \right.$

Suy ra: $\sin x - \dfrac{1}{2}$$\Leftrightarrow$ $\sin x = \sin \left( { - \dfrac{\pi }{6}} \right)$$\Leftrightarrow$$\left[ \begin{array}{l}x =  - \dfrac{\pi }{6} + k2\pi \\x = \pi  + \dfrac{\pi }{6} + k2\pi \end{array} \right.$$\Leftrightarrow$$\left[ \begin{array}{l}x =  - \dfrac{\pi }{6} + k2\pi \\x = \dfrac{{5\pi }}{6} + k2\pi \end{array} \right.$, $k \in \mathbb{Z}$

III. Phương trình bậc nhất đối với sin x và cos x

Phương trình dạng: $a\cos x + b\sin x = c\left( {{a^2} + {b^2} > 0} \right)$.

Phương pháp chung:

Cách 1: (Thường dùng cho giải phương trình)

- Bước 1: Kiểm tra điều kiện có nghiệm của phương trình: ${a^2} + {b^2} \ge {c^2}$.

- Bước 2: Chia hai vế của phương trình cho $\sqrt {{a^2} + {b^2}}$ thì phương trình có dạng:

$\dfrac{a}{{\sqrt {{a^2} + {b^2}} }}\cos x + \dfrac{b}{{\sqrt {{a^2} + {b^2}} }}\sin x = \dfrac{c}{{\sqrt {{a^2} + {b^2}} }}$.

- Bước 3: Đặt $\cos \alpha  = \dfrac{a}{{\sqrt {{a^2} + {b^2}} }},\sin \alpha  = \dfrac{b}{{\sqrt {{a^2} + {b^2}} }}$ thì phương trình trở thành $\cos \left( {x - \alpha } \right) = \dfrac{c}{{\sqrt {{a^2} + {b^2}} }}$.

- Bước 4: Giải phương trình lượng giác cơ bản trên tìm $x$.

Cách 2: (Thường dùng để giải và biện luận):

- Bước 1: Xét $x = \pi  + k2\pi  \Leftrightarrow \dfrac{x}{2} = \dfrac{\pi }{2} + k\pi$ có là nghiệm hay không.

- Bước 2: Xét $x \ne \pi  + k2\pi  \Leftrightarrow \dfrac{x}{2} \ne \dfrac{\pi }{2} + k\pi$ thì đặt $t = \tan \dfrac{x}{2} \Rightarrow \sin x = \dfrac{{2t}}{{1 + {t^2}}},\cos x = \dfrac{{1 - {t^2}}}{{1 + {t^2}}}$ ta được phương trình bậc hai theo $t:\left( {b + c} \right){t^2} - 2at + c - b = 0$.

- Bước 3: Giải phương trình trên tìm $t \Rightarrow x$ và kiểm tra điều kiện, kết luận nghiệm.

Ví dụ: Giải phương trình: $\sqrt 3 \sin x-\cos x =  - 2$

Giải:

$\sqrt 3 \sin x-\cos x =  - 2$$\Leftrightarrow$$\dfrac{{\sqrt 3 }}{2}\sin x - \dfrac{1}{2}\cos x =  - 1$ $\Leftrightarrow$ $\sin x\cos \dfrac{\pi }{6} - \cos x\sin \dfrac{\pi }{6} =  - 1$

$\Leftrightarrow$ $\sin \left( {x - \dfrac{\pi }{6}} \right) =  - 1$ $\Leftrightarrow$$x - \dfrac{\pi }{6} =  - \dfrac{\pi }{2} + k2\pi$ $\Leftrightarrow$ $x =  - \dfrac{\pi }{3} + k2\pi$, $k \in \mathbb{Z}$

IV. Phương trình đẳng cấp bậc hai đối với sin x và cos x

Phương trình dạng ${a{{\sin }^2}x + b\sin x\cos x + c{{\cos }^2}x = 0}$

Cách giải.  

+) Kiểm tra $\cos x = 0 \Rightarrow {\sin ^2}x = 1$ có là nghiệm của phương trình hay không.

+) Khi $\cos x \ne 0$, chia hai vế phương trình cho ${\cos ^2}x$ ta thu được phương trình

$a{\tan ^2}x + b\tan x + c = 0.$

Đây là phương trình bậc hai đối với $\tan x$ mà ta đã biết cách giải.

Ví dụ: Giải phương trình:$4{\cos ^2}\dfrac{x}{2} + \dfrac{1}{2}{\mathop{\rm s}\nolimits} {\rm{inx}} + 3si{n^2}\dfrac{x}{2} = 3$

Giải

+) TH1: $\cos \dfrac{x}{2} = 0 \Rightarrow \left\{ \begin{array}{l}\sin x = 2\sin \dfrac{x}{2}\cos \dfrac{x}{2} = 0\\{\sin ^2}\dfrac{x}{2} = 1\end{array} \right.$

$\Rightarrow {4.0^2} + \dfrac{1}{2}.0 + 3.1 = 3$ (luôn đúng) $\Rightarrow \cos \dfrac{x}{2} = 0 \Leftrightarrow \dfrac{x}{2} = \dfrac{\pi }{2} + k\pi  \Leftrightarrow x = \pi  + k2\pi \,\,\left( {k \in Z} \right)$ là nghiệm của phương trình.

+) TH2: $\cos \dfrac{x}{2} \ne 0$, chia cả 2 vế của phương trình có $\cos \dfrac{x}{2} \ne 0$ ta được phương trình tương đương:

$\begin{array}{l}4\dfrac{{{{\cos }^2}\dfrac{x}{2}}}{{{{\cos }^2}\dfrac{x}{2}}} + \dfrac{{{\mathop{\rm s}\nolimits} {\rm{in}}\dfrac{x}{2}\cos \dfrac{x}{2}}}{{{{\cos }^2}\dfrac{x}{2}}} + 3\dfrac{{si{n^2}\dfrac{x}{2}}}{{{{\cos }^2}\dfrac{x}{2}}} = \dfrac{3}{{{{\cos }^2}\dfrac{x}{2}}}\\ \Leftrightarrow 4 + \tan \dfrac{x}{2} + 3{\tan ^2}\dfrac{x}{2} = 3\left( {1 + {{\tan }^2}\dfrac{x}{2}} \right)\end{array}$

Đặt t = tan$\dfrac{x}{2}$ thì phương trình trở thành: $3{t^2} + t + 4 = 3\left( {1 + {t^2}} \right)$

$t =  - 1 \Leftrightarrow \tan \dfrac{x}{2} =  - 1 \Leftrightarrow \dfrac{x}{2} =  - \dfrac{\pi }{4} + k\pi  \Leftrightarrow x =  - \dfrac{\pi }{2} + k2\pi \,\,\left( {k \in Z} \right)$

Vậy phương trình đã cho có 2 họ nghiệm.

V. Phương trình đối xứng và dạng đối xứng với sin x và cos x

Ví dụ: Giải phương trình: ${\mathop{\rm s}\nolimits} {\rm{inx}} + \cos {\rm{x  = }}\dfrac{{2\sqrt 3 }}{3}\sqrt {1 + \sin {\rm{x}}{\mathop{\rm cosx}\nolimits} }$

Giải

Đặt $t = \sin x + \cos x$$= \sqrt 2 {\mathop{\rm s}\nolimits} {\rm{in}}\left( {x + \dfrac{\pi }{4}} \right) \in \left[ { - \sqrt 2 ;\sqrt 2 } \right]$ $\Rightarrow {\mathop{\rm s}\nolimits} {\rm{inx}}.cosx = \dfrac{{{t^2} - 1}}{2}$

Khi đó $pt \Leftrightarrow \sqrt 6 .\sqrt {{t^2} + 1}  = 3t;t \in \left[ {0;\sqrt 2 } \right]$

$\Leftrightarrow 6({t^2} + 1) = 9{t^2}$ $\Leftrightarrow {t^2} = 2 \Leftrightarrow t = \sqrt 2$ $\Leftrightarrow \sin \left( {x + \dfrac{\pi }{4}} \right) = 1$ $\Leftrightarrow x = \dfrac{\pi }{4} + 2k\pi \left( {k \in \mathbb{Z}} \right)$

Vậy phương trình đã cho có 1 họ nghiệm như trên.