I. Mặt cầu và khối cầu
+ Mặt cầu tâm O bán kính R là tập hợp các điểm M trong không gian cách điểm O cố định một khoảng R không đổi.
Kí hiệu: S(O;R)={M|OM=R}
+ Khối cầu tâm O bán kính R là tập hợp các điểm M thuộc mặt cầu và nằm trong mặt cầu.
Kí hiệu: V(O;R)={M|OM≤R}
II. Vị trí tương đối của mặt cầu và mặt phẳng
Cho mặt cầu (S) tâm O, bán kính R và mặt phẳng (P), gọi H là hình chiếu của O trên (P).
+ Nếu OH<R thì (S) cắt (P) theo đường tròn tâm H và bán kình r=√R2−OH2.
+ Nếu OH=R thì (S) tiếp xúc (P) tại tiếp điểm H.
+ Nếu OH>R thì (S) và (P) không có điểm chung.
Đặc biệt: Nếu OH=0(O≡H) thì đường tròn giao tuyến của (P) và (S) được gọi là đường tròn lớn, (P) được gọi là mặt phẳng kính.
III. Vị trí tương đối của mặt cầu và đường thẳng

Cho mặt cầu (S) tâm O, bán kính R và đường thẳng d, gọi H là hình chiếu của O trên d.
+ Nếu OH<R thì (S) cắt d tại 2 điểm phân biệt.
+ Nếu OH=R thì (S) cắt d tại một điểm duy nhất H. (d là tiếp tuyến với mặt cầu, H là tiếp điểm)
+ Nếu OH>R thì (S) và d không có điểm chung.
IV. Tiếp tuyến với mặt cầu

- Qua một điểm nằm trong mặt cầu không vẽ được tiếp tuyến nào với mặt cầu.
- Qua một điểm nằm trên mặt cầu vẽ được vô số tiếp tuyến với mặt cầu tại điểm đó. Tập hợp các tiếp tuyến chính là mặt phẳng tiếp diện của mặt cầu.
- Qua một điểm nằm ngoài mặt cầu vẽ được vô số tiếp tuyến với mặt cầu. Tập hợp các tiếp điểm với mặt cầu là đường tròn nằm trên mặt cầu.