Hiệu suất của động cơ H là tỉ số giữa công suất có ích và công suất toàn phần của động cơ, đặc trưng cho hiệu quả làm việc của động cơ.
\(H = \dfrac{{{{\rm P}'}}}{{\rm P}}.100\% \)
với P là công suất toàn phần của động cơ, P’ là công suất có ích.
Khi đó, có: \(\Delta {\rm P} = {\rm P} - {\rm P}'\) gọi là công suất hao phí của động cơ.
Ngoài ra, hiệu suất còn có thể được tính theo công thức:
\(H = \dfrac{{{A'}}}{A}.100\% \)
với A’ là công có ích và A là công toàn phần ( năng lượng toàn phần )
Khi đó: \(\Delta A = A - {A'}\) gọi là công hao phí của động cơ.
Lưu ý: Hiệu suất của động cơ luôn nhỏ hơn 1, vì không có máy móc nào hoạt động mà không có sự mất mát năng lượng do ma sát, nhiệt và các dạng năng lượng khác.