Điều kiện cân bằng tổng quát của vật rắn:
- Tổng các lực tác dụng lên vật bằng 0: →F1+→F2+...+→F3=→0
- Tổng momen lực làm vật quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng các momen lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.
Điều kiện cân bằng tổng quát của vật rắn:
- Tổng các lực tác dụng lên vật bằng 0: →F1+→F2+...+→F3=→0
- Tổng momen lực làm vật quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng các momen lực làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.