Tìm gia tốc chuyển động.

Chọn chiều dương hướng dọc theo sợi dây

Các ngoại lực tác dụng vào hệ hai vật :Trọng lực $\overrightarrow {{p_1}}$, $\overrightarrow {{p_2}}$ ; phản lực $\overrightarrow {{Q_1}}$ của mặt phẳng nghiêng lên ${m_1}$; lực ma sát giữa mặt phẳng nghiêng và vật ${m_1}$ là $\overrightarrow {{F_{m{\rm{s}}1}}}$

-Gia tốc của hệ là: $\overrightarrow a  = \dfrac{{\overrightarrow {{F_{ng}}} }}{{{m_{he}}}} = \dfrac{{\overrightarrow {{P_1}}  + \overrightarrow {{P_2}}  + \overrightarrow {{Q_1}}  + \overrightarrow {{F_{m{\rm{s1}}}}} }}{{{m_1} + {m_2}}}(1)$

-Chiếu (1) lên chiều dương đã chọn, ta được: 

$a = \dfrac{{p\sin \alpha  - {p_2} - {F_{m{\rm{s}}1}}}}{{{m_1} + {m_2}}} = \dfrac{{{m_1}g\sin \alpha  - {m_2}g - \mu {m_1}gc{\rm{os}}\alpha }}{{{m_1} + {m_2}}}$

$\to a = \dfrac{{{\rm{g[(}}\sin \alpha  - \mu c{\rm{os}}\alpha ){m_1} - {m_2}{\rm{]}}}}{{{m_1} + {m_2}}}$

$= \dfrac{{{\rm{10[(}}\sin 30 - 0,1.c{\rm{os30}}).5 - 2{\rm{]}}}}{{5 + 2}} \approx 0,1m/s$