- Người xưa dựa vào quan sát và tính toán đã phát hiện quy luật di chuyển của Mặt Trăng, Mặt Trời và Trái Đất để tính thời gian và làm ra lịch. Hiện nay, có các cách tính thời gian như sau:
+ Âm lịch là hệ lịch được tính theo chu kì chuyển động của Mặt Trăng quanh Trái Đất.
+ Dương lịch là hệ lịch được tính theo chu kì chuyển động của Trái Đất quanh Mặt Trời.
- Ngày nay để thuận tiện cho việc giao lưu, trao đổi, các quốc gia đều sử dụng Công lịch. Vì thế, Lịch chính thức của thế giới hiện nay dựa vào cách tính thời gian của dương lịch, gọi là Công lịch. Công lịch lấy năm 1 là năm tương truyền chúa Giê-su ra đời làm năm đầu tiên của Công nguyên.
- Ngoài cách tính thời gian là ngày, tháng, năm, người ta còn dùng các tính khác như : thập kỉ, thế kỉ, thiên nhiên kỉ,…
+ Trước công nguyên: là năm trước năm đầu tiên của Công nguyên.
+ Công nguyên: là năm từ sau năm 1.
+ 1 Thập kỉ: là 10 năm.
+ 1 Thế kỉ : là 100 năm.
+ 1 Thiên niên kỉ: là 1000 năm.
