Để tăng mức vững vàng của trạng thái cân bằng đối với xe cần cẩu người ta chế tạo:

Không đổi khi vật đứng yên và thay đổi khi vật chuyển động.

Không đổi trong suốt quá trình đứng yên hay chuyển động của vật.

Lúc đổi, lúc không đổi trong suốt quá trình đứng yên hay chuyern động.

Luôn thay đổi trong quá trình đứng yên hay chuyển động của vật.

Có 3 loại cân bằng: Cân bằng bền, cân bằng không bền và cân bằng phiếm định.

Cân bằng bền là cân bằng mà nếu đưa vật ra khỏi vị trí cân bằng ban đầu vật có không có khả năng tự trở về vị trí cân bằng ban đầu.

Cân bằng không bền là cân bằng mà khi đưa vật ra khỏi vị trí cân bằng ban đầu vật không có khả năng tự trở về vị trí cân bằng ban đầu.

Cân bằng phiếm định là cân bằng mà sau khi vật rời khỏi vị trí cân bằng ban đầu vật chuyển sang trạng thái cân bằng mới.

Vật có không có khả năng tự trở về vị trí cân bằng ban đầu.

Vật chuyển sang trạng thái cân bằng mới.

Vật có khả năng tự trở về vị trí cân bằng ban đầu nhưng cần đến tác nhân bên ngoài.

Vật có khả năng tự trở về vị trí cân bằng ban đầu không cần đến tác nhân bên ngoài.

Cân bằng bền.

Cân bằng không bền.

Cân bằng phiếm định.

Không thuộc dạng cân bằng nào cả.

1- cân bằng bền; 2 – cân bằng không bền; 3 – cân bằng phiếm định.

1- cân bằng phiếm định; 2 – không cân bằng; 3 – cân bằng không bền.

1- cân bằng bền; 2 – cân bằng phiếm định; 3 – cân bằng không bền.

1- cân bằng bền; 2 – không cân bằng; 3 – cân bằng không bền.

Để gây chú ý cho người nhìn.

Để tăng lực ma sát giữa chân người và dây nên người không bi ngã.

Để tăng mômen trọng lực của hệ (thân người và cánh tay) nên dễ điều chỉnh khi người mất thăng bằng.

Để điều chỉnh cho giá trọng lực của hệ (thân người và cánh tay) luôn đi qua dây nên người không bị ngã.

Cân bằng bền

Cân bằng không bền

Cân bằng phiếm định

Không dạng cân bằng nào cả