We started collecting stamps when we were 10. → We have …………

`=>` We have collected stamps since we were ten.

`-` Câu ở thì HTHT, form: S + have/has + Vp.p + since + S + Ved/Vc2 + ..

*We là chủ ngữ số nhiều => dùng TĐT "have" 

We started collecting stamps when we were $10$

$→$ We have collected stamps since we were $10$.

(Áp dụng công thức của thì Hiện tại hoàn thành $(+)$ $S$ $+$ have$/$ has $+$ $V3$$;$ trong trường hợp này, có chủ ngữ $S$ là we (số nhiều) nên dùng have và collect là động từ hợp quy tắc nên thêm đuôi -ed)