Tàu ngầm là loại tàu có thể chạy ngầm dưới mặt nước. Phần đáy tàu có nhiều ngăn, có thể dùng máy bơm để bơm nước vào hoặc đẩy nước ra. Nhờ đó, người ta có thể làm thay đổi trọng lượng riêng của tàu để cho tàu lặn xuống, lơ lửng trong nước hoặc nổi lên trên mặt nước.” Tính độ sâu của tàu ngầm ở thời điểm áp kế đặt ở ngoài vỏ tàu chỉ áp suất 2020000 Pa. Cho biết trọng lượng riêng của nước biển bằng 10300 N/m3.