Hãy đối chiếu ảnh của cái cân Rôbécvan trong hình 5.2 với cái cân đó để nhận ra các bộ phận sau đây: đòn cân (1), đĩa cân (2), kim cân (3), hộp quả cân (4), ốc điều chỉnh (5) và con mã (6).