dùng ròng rọc động để nâng vật lên, khi nào lực kéo nhỏ hơn trọng lượng của vật? ròng rọc nào chỉ có thể làm đổi hướng lực kéo? muốn làm giảm lực kéo vừa thay đổi hướng lực kéo ta phải làm cách nào? cho hai ví dụ sử dụng ròng rọc