để kéo vật có khối lượng lớn theo phương thẳng đứng mà lực kéo nhỏ hơn trọng lượng của vật và không thay đổi hướng của lực kéo người ta sử dụng cụ nào.A ròng rọc cố định. B ròng rọc động.C mặt phẳng nghiêng .D cả ba dung cụ không thực hiện được