Với các quy ước thông thường trong SGK, gia tốc rơi tự do của một vật ở gần mặt đất được tính bởi công thức:

Vật chuyển động tròn đều.

Vật chuyển động trên quỹ đạo thẳng.

Vật chuyển động thẳng đều.

Vật chuyển động khi tất cả các lực tác dụng lên vật mất đi

\(F = {F_1}^2 + F_2^2\)

$\left| {{F}_{1}}-{{F}_{2}} \right|\le F\le {{F}_{1}}+{{F}_{2}}$

$F={{F}_{1}}+{{F}_{2}}$

\(F = \sqrt {{F_1}^2 + F_2^2} \)

\[s = {v_0}t + \frac{1}{2}a{t^2}\](a và v₀ trái dấu)

Khoảng cách từ trục quay đến giá của lực.

Khoảng cách từ trục quay đến điểm đặt của lực.

Khoảng cách từ vật đến giá của lực.

Khoảng cách từ trục quay đến vật .

Tác dụng kéo của lực.

Tác dụng làm quay của lực.                                       

Tác dụng uốn của lực.

Tác dụng nén của lực.

Khối lượng của vật.

Kích thước của vật

Độ cao của vật

Cả 3 yếu tố