Dây thần kinh tủy thuộc loại:

31 đôi

12 đôi

26 đôi

15 đôi

Tùy từng loại mà dây thần kinh được cấu tạo bởi bó sợi thần kinh vận động hoặc bó sợi cảm giác.

Chỉ được cấu tạo bởi bó sợi thần kinh vận động

Chỉ được cấu tạo bởi bó sợi thần kinh cảm giác

Bao gồm bó sợi thần kinh cảm giác và bó sợi thần kinh vận động

Chỉ dẫn truyền xung thần kinh cảm giác

Chỉ dẫn truyền xung thần kinh vận động

Dẫn truyền cả xung vận động và xung cảm giác

Không dẫn truyền xung thần kinh

Rễ li tâm

Rễ cảm giác

Rễ vận động

Rễ hướng tâm

Phân tích và xử lí các kích thích tiếp nhận được từ cơ quan thụ cảm

Dẫn truyền xung thần kinh cảm giác từ cơ quan thụ cảm về trung ương

Dẫn truyền xung thần kinh vận động từ trung ương tới cơ quan đáp ứng

Tất cả các phương án còn lại