cho em hỏi trong phép quay: khi d vuông góc d' thì góc quay là bội của gì thế ạ
1 câu trả lời
Khi d vuông góc d' thì góc quay là bội lẻ của $\pi/2$.
Nếu d thẳng đứng và d nằm ngang thì d có thể quay theo chiều dương một góc $\pi/2$ hoặc quay theo chiều âm một góc lẻ $\pi/2$
Nếu d quay theo bội chẵn của $\pi/2$ thì sau phép quay, d trở thành chính nó.
