Ở động vật có các tổ chức thần kinh là: I. Hệ thần kinh dạng chuỗi hạch; II. Hệ thần kinh dạng ống; III. Hệ thần kinh dạng lưới.

Hướng tiến hóa của hệ thần kinh từ thấp đến cao là:

Não và các hạch thần kinh

Tủy sống và các hạch thần kinh

Hạch thần kinh và dây thần kinh

Não và tủy sống

Hệ thần kinh vận động

Hệ thần kinh đối giao cảm

Hệ thần kinh giao cảm

Hệ thần kinh dinh dưỡng.

Hệ thần kinh vận động

Hệ thần kinh đối giao cảm

Hệ thần kinh giao cảm

Hệ thần kinh sinh dưỡng.

Phản xạ

Phản xạ không điều kiện

Phản xạ có điều kiện

Tập tính

Động vật càng thích nghi hơn với điều kiện môi trường

Động vật mất hết các phản xạ không điều kiện

Phản xạ của động vật càng nhanh

Không xác định được ảnh hưởng

Tổ chức thần kinh chỉ có từ động vật đa bào, khi đã có sự phân hóa về tổ chức cơ thể

Tổ chức thần kinh có độ phức tạp tương ứng với mức tiến hóa của động vật

Hệ thần kinh giúp các phản ứng diễn ra nhanh và chính xác hơn

Khả năng đáp ứng nhanh và chính xác của hệ thần kinh không phụ thuộc vào mức độ tiến hóa của tổ chức thần kinh

Càng cao trong bậc tiến hóa, cấu tạo của cơ thể càng phân hóa, tổ chức thần kinh càng hoàn thiện

Hệ thần kinh phát triển theo hướng từ chỗ không có hệ thần kinh đến HTK dạng lưới rồi đến HTK dạng chuỗi hạch và cuối cùng là HTK dạng ống.

Tổ chức thần kinh càng tiến hóa thì phản ứng của cơ thể ngày càng có tính định khu và ít tiêu tốn năng lượng

Ở động vật đã có hệ thần kinh, hiện tượng cảm ứng được thực hiện qua cơ chế phản xạ